Dosbarthu Selio Silicôn Awtomataidd: Rheoli Proses ar gyfer Windows, Gwydr a Chynulliad Diwydiannol

Gall awtomeiddio wneud gosod seliwr silicon yn gyflymach, yn fwy diogel ac yn fwy ailadroddadwy-ond dim ond pan fydd y deunydd, yr offer, y dyluniad cydrannau a'r cynllun ansawdd yn cael eu trin fel un broses. Gall robot sy'n dilyn llwybr manwl gywir gynhyrchu sêl ddiffygiol o hyd os yw'r swbstrad wedi'i halogi, mae'r pwmp yn cavitates, mae'r cymysgydd yn gwisgo, gosodir y glain yn y rhyngwyneb anghywir neu mae'r rhan yn cyrraedd goddefgarwch y tu allan.

Mae cynhyrchwyr ffenestri, drysau, unedau wal llenni, gwydr insiwleiddio, modiwlau solar, offer, electroneg a chydrannau cludiant yn ymddiddori fwyfwy mewn dosbarthu awtomataidd. Mae argaeledd llafur, olrhain, cyflymder cynhyrchu a galw am ymddangosiad cyson yn yrwyr pwysig. Gall systemau gweledigaeth a data cynhyrchu hefyd droi cymhwysiad seliwr o grefft llaw yn bennaf yn weithrediad mesuradwy.

Nid yw'r trawsnewid mor syml â phrynu robot. Mae silicon yn ddeunydd viscoelastig y mae ei lif yn newid gyda thymheredd, cneifio, oedran a ffurfiant. Mae -cynhyrchion un gydran yn dibynnu ar leithder i wella; mae dwy-gynnyrch cydran yn dibynnu ar gymesuredd a chymysgu cywir. Mae gan rannau fylchau, haenau a goddefiannau. Rhaid i'r broses ddarparu ar gyfer y realiti hwnnw.

Mae'r canllaw hwn yn esbonio sut i gynllunio cell ddosbarthu silicon awtomataidd, dewis deunydd addas, diffinio paramedrau critigol, archwilio gleiniau ac adeiladu'r gallu i olrhain heb gamgymryd cyfaint data am ansawdd.

Nodyn cwmpas:Mae gan wydr strwythurol, insiwleiddio -selio gwydr eilaidd a chymwysiadau hanfodol diogelwch neu wydnwch- eraill safonau arbenigol, gwiriadau offer a gweithdrefnau cyflenwyr. Mae'r cysyniadau yma yn cefnogi cynllunio prosesau ond nid ydynt yn disodli'r gofynion penodol hynny.

Pam mae Cynhyrchwyr yn Awtomeiddio Cais Selio

Lleoliad gleiniau ailadroddadwy

Gall system symud dan reolaeth gynnal llwybr, cyflymder ac ongl ffroenell yn fwy cyson na gweithredwr blinedig, yn enwedig ar geometregau ailadroddus. Mae cysondeb yn gwella ymddangosiad ac yn helpu i reoli'r defnydd o ddeunyddiau.

Trwybwn uwch

Gall awtomeiddio gydamseru dosbarthu â thrin, cydosod ac arolygu. Mae enillion trwybwn ar eu cryfaf pan ystyrir iachâd a symudiad i lawr yr afon o'r cychwyn cyntaf. Nid yw glain cyflym yn ddefnyddiol os yw rhannau'n ciwio tra nad oes gan y seliwr gryfder trin.

Llai o amlygiad ergonomig

Gall gwnio â llaw, cyrhaeddiad ailadroddus a thrin paciau trwm greu straen. Gall cyflenwi swmp awtomataidd a symudiad robot leihau tasgau ailadroddus, er bod cynnal a chadw, glanhau ac ailgyflenwi yn cyflwyno eu gofynion diogelwch eu hunain.

Gwell cofnodion proses

Gall offer modern gofnodi rysáit, pwysau, tymheredd, cymhareb, amser dosbarthu, larymau a hunaniaeth rhannol. Mae'r cofnodion hynny'n cefnogi ymchwilio a chynnal a chadw ataliol pan fyddant yn gysylltiedig â chanlyniadau swp materol ac arolygu.

Effeithlonrwydd deunydd

Mae dimensiynau gleiniau cyson yn lleihau dros-gymhwysiad. Gall pecynnu swmp leihau gwastraff cetris ar gyfer cyfeintiau addas. Dylai arbedion gynnwys carthu, sgrap cychwyn, gwastraff cymysgu a glanhau-nid yn unig cyfaint gleiniau damcaniaethol.

Gallu ar gyfer llwybrau cymhleth

Gall robotiaid ddilyn cromliniau, corneli a-cydran -tri dimensiwn. Gall gweledigaeth neu synhwyro addasu llwybrau ar gyfer lleoliad rhannol. Fodd bynnag, efallai y bydd bylchau amrywiol iawn yn dal i fod angen rheolaeth addasol, gwelliannau gosod neu orffen â llaw.

Dechreuwch gyda Swyddogaeth y Cynulliad

Diffiniwch yr hyn y mae'n rhaid i'r silicon ei wneud ar ôl ei wella.

Ai sêl dywydd, sêl aer, bond, llenwi bwlch, elfen dampio dirgryniad, amgapsiwlydd trydanol neu rwystr eilaidd? A yw'n cario llwyth? A yw'r uniad yn agored i UV, dŵr, gwres, cemegau glanhau neu symudiad cylchol? Beth yw bywyd gwasanaeth disgwyliedig? Pa fethiant fyddai'n hollbwysig?

Mae'r ateb yn pennu priodweddau materol, geometreg gleiniau, archwilio a dilysu iachâd. Gall glain gweladwy hardd fod yn flaenoriaeth ar gyfer teclyn. Ar gyfer cornel ffenestr, gall parhad a gwlychu fod yn bwysicach nag ymddangosiad arwyneb. Ar gyfer lloc electroneg, gall swigod a halogiad ïonig fod yn bwysig. Ar gyfer bondio strwythurol, mae cymeradwyo prosesau yn dod yn llawer mwy beichus.

Creu{0}}rhestr ansawdd hanfodol cyn trafod offer. Mae eitemau nodweddiadol yn cynnwys:

deunydd cywir a swp;

hunaniaeth swbstrad a glendid;

llwybr gleiniau a pharhad;

lled, uchder neu draws-ardal adrannol;

gwlychu/cyswllt ar arwynebau gofynnol;

cymhareb gymysgu ar gyfer dwy-deunydd cydran;

homogenedd ac absenoldeb rhediadau;

cyflwr iachâd cyn ei drin neu ei brofi;

adlyniad ar ôl cyflyru diffiniedig;

dim rhwystr i ddraeniad, awyrellau na nodweddion swyddogaethol.

Un-Silicôn Gydran mewn Llinellau Awtomataidd

Mae un silicon cydran yn cael ei gyflenwi'n barod i'w ddefnyddio ac yn gwella trwy adweithio â lleithder atmosfferig. Mae'n symleiddio cymesuredd oherwydd nid oes angen cymhareb A/B. Gall pympiau swmp fwydo falf ddosbarthu a reolir gan fesurydd neu bwysau.

Mae heriau allweddol yn cynnwys:

amlygiad lleithder mewn systemau cyflenwi agored;

croenio wrth y ffroenell yn ystod arosfannau;

gwellhad o'r wyneb i mewn;

gwellhad araf mewn cymalau dwfn neu gaeedig;

newidiadau gludedd gyda thymheredd materol;

aer wedi'i ddal yn cael ei gyflwyno yn ystod newid drwm;

oedi pwysau trwy bibellau hir;

amser cyn trin i lawr yr afon neu brofi gollyngiadau.

Defnyddiwch offer dosbarthu cydnaws, wedi'i selio a dilynwch argymhellion cyflenwyr ar gyfer platiau dilynwyr, pibellau, seliau a gweithdrefnau glanhau. Efallai y bydd angen cap ffroenell neu drefn carthu awtomataidd yn ystod seibiau. Dylid diffinio gweithdrefnau cau i lawr hir cyn dechrau cynhyrchu.

Peidiwch â chyfateb ffurfio croen â gwellhad swyddogaethol. Rhaid i'r dilysiad llinell benderfynu pryd y gellir symud y cynulliad, ei gywasgu, ei becynnu, ei amlygu i ddŵr neu ei roi dan bwysau.

Dwy-System Silicôn Cydran

Mae dwy system gydran yn defnyddio sylfaen a chatalydd neu gydran halltu a ddarperir ar wahân, yn gymesur ac yn gymysg ar y pwynt cymhwyso. Gallant ddarparu mwy o reolaeth trwy-wella a chefnogi-cynhyrchu ffatri trwybwn uchel.

Maent hefyd yn cyflwyno dulliau methiant newydd:

cymhareb cymysgedd anghywir;

anghydbwysedd pwmp neu ollyngiad;

cyflenwad rhannol wag gan achosi ceudod;

hidlyddion wedi'u blocio;

seliau wedi treulio neu falfiau gwirio;

cymysgu annigonol;

baeddu cymysgydd;

croeshalogi mewn cysylltiadau;

amser preswylio gormodol ar ôl cymysgu;

anghydbwysedd tymheredd rhwng cydrannau.

Rhaid dylunio offer ar gyfer yr union gynnyrch a chymhareb. Dylai terfynau rheoli ddod o'r cyflenwr deunydd a'r broses ddilysu, nid canran "ddigon agos" generig.

Gwiriadau cymhareb

Gwirio cymarebau o'r dechrau, ar ôl newid deunydd, ar ôl cynnal a chadw, ar ôl larymau ac ar adegau cynhyrchu diffiniedig. Gall y dull ddefnyddio màs neu gyfaint, yn dibynnu ar y weithdrefn a'r offer cymeradwy. Cofnodi canlyniadau gwirioneddol, nid "pasio" yn unig.

Cymysgu{0}}gwiriadau ansawdd

Mae rhai systemau yn defnyddio lliwiau cydrannau cyferbyniol sy'n gwneud rhediadau yn weladwy. Gall gwiriadau eraill werthuso amser snap, ymateb iachâd neu nodweddion eraill a ddiffiniwyd gan gyflenwyr. Nid yw cymysgedd gweledol unffurf yn profi bod y gymhareb yn gywir, ac nid yw cymhareb gywir yn profi cymysgu cyflawn. Defnyddiwch y ddau reolydd lle bo angen.

Bywyd gwaith

Mae deunydd cymysg yn dechrau adweithio yn y cymysgydd a'r ffroenell. Gall arosfannau greu gronynnau wedi'u halltu neu newidiadau gludedd. Diffinio uchafswm amser saib, cael gwared ar faint ac ailddechrau dilysu. Gall amseryddion awtomataidd atal gweithredwr rhag edrych dros ddeunydd cymysg sydd wedi dod i ben.

Rheoleg Materol a Thymheredd

Nid yw seliwr silicon yn ymddwyn fel dŵr. Mae'n cael ei beiriannu i lifo dan bwysau ond eto i ddal siâp ar ôl ei ddosbarthu. Mae ymateb gludedd ac allwthio ymddangosiadol yn newid gyda thymheredd a chneifio.

Os yw drymiau sy'n cael eu storio mewn warws oer yn cael eu llwytho'n uniongyrchol ar y llinell, gall pwysau godi a gall cyfaint y gleiniau symud. Os yw deunydd yn rhy gynnes, gall lifo'n wahanol neu groenio'n gyflymach. Gall cydrannau ar dymheredd gwahanol hefyd effeithio ar wella neu gymysgu.

Rheoli'r ffenestr cyflyru deunydd. Mesur deunydd gwirioneddol neu gyflenwad-tymheredd parth lle mae'n ystyrlon, nid tymheredd yr ystafell yn unig. Osgoi gwresogi anghymeradwy a fwriedir i "wneud iddo redeg yn gyflymach," oherwydd gall gwres gormodol effeithio ar oes silff neu iachâd.

Yn ystod y dilysu,-dechrau'r astudiaeth,-cyflwr cyson ac ailddechrau ymddygiad. Gall proses sy'n edrych yn sefydlog ar ôl deng munud greu glain cyntaf rhy fach bob bore oherwydd bod y bibell a'r deunydd yn oer.

Dewis y Bensaernïaeth Gyflenwi

Amser-gweinyddu pwysau

Mae deunydd yn llifo am amser penodol o dan bwysau rheoledig. Gall fod yn syml ond mae'n sensitif i gludedd, pwysau cyflenwad a chyflwr ffroenell. Mae'n fwyaf addas ar gyfer deunyddiau sefydlog a gofynion manwl gywirdeb cymedrol.

Mesuryddion dadleoli positif

Mae siambr fesurydd, gêr, sgriw neu piston yn darparu cyfaint diffiniedig. Gall hyn wella cysondeb ergydion ond mae angen rheoli ail-lenwi, gollyngiadau a chywasgedd o hyd.

Mesurydd llif parhaus

Mae pympiau'n danfon deunydd yn barhaus ar gyfradd reoledig tra bod y robot yn symud. Mae'r cydlyniad rhwng llif a chyflymder teithio yn pennu trawstoriad gleiniau. Mae angen rhaglennu arbennig ar gorneli a chyflymiadau.

Systemau ceudod cynyddol

Gall y rhain drin deunyddiau gludiog a darparu llif curiad cywir, isel ar gyfer rhai cymwysiadau. Rhaid rheoli traul rotor/stator a chydnawsedd deunydd.

Celloedd â chymorth neu gelloedd cobot â llaw

Ar gyfer{0}}cynhyrchu cyfaint uchel, is-, gall robot cydweithredol neu osodiad â llaw dan arweiniad ddarparu tir canol ymarferol. Mae asesiad risg yn parhau i fod yn hanfodol; nid yw labelu cobot yn gwneud system ddosbarthu symudol yn gynhenid ​​ddiogel.

Dewiswch bensaernïaeth yn seiliedig ar ddeunydd, goddefgarwch gleiniau, cymhlethdod llwybr, amser cymryd, newid drosodd a gallu cynnal a chadw-nid ffasiwn.

Dyluniad ffroenell a chymysgydd

Mae'r ffroenell yn siapio'r glain ac yn dylanwadu ar bwysau. Mae ei ddiamedr mewnol, hyd, tapr a stand- mater pellter oddi ar. Gall ffroenell fach iawn wella manwl gywirdeb ymddangosiadol ond creu pwysau uchel, gwresogi neu lwyth pwmp gormodol. Gall ffroenell fawr leihau pwysau ond ei gwneud yn anoddach rheoli corneli.

Ar gyfer dwy -systemau cydran, rhaid i'r cymysgydd statig neu ddeinamig ddarparu cymysgedd digonol gyda phwysau derbyniol ac amser preswylio. Nid yw mwy o elfennau cymysgydd bob amser yn well; maent yn ychwanegu pwysau a gwastraff. Dilyn dilysu cyflenwyr ac offer.

Mae nozzles yn eitemau traul a halogiad. Diffinio meini prawf newid yn seiliedig ar oriau, ergydion, tuedd pwysau, archwiliad gweledol neu allu gleiniau. Ni ddylai gweithredwyr ehangu agoriadau gydag offer byrfyfyr.

Ar gorneli, cydlynu cyflymder robot a llif. Os yw llif yn aros yn gyson tra bod y robot yn arafu, mae deunydd yn cronni. Defnyddiwch raglennu edrych ymlaen, rampiau llif neu lwybrau cornel sy'n cynnal yr adran heb fylchau.

Cyflwyniad Rhannol a Gosodiad

Mae awtomeiddio yn ailadrodd cyfesurynnau; nid yw'n cywiro rhannau ansefydlog ynddo'i hun.

Dylai gosodiadau leoli'r cynulliad ar ddatwm rheoledig heb ei ddadffurfio. Ni ddylai clampiau rwystro'r llwybr na halogi arwynebau. Os yw dimensiynau rhan yn amrywio, gwerthuswch arweiniad gweledigaeth, olrhain sêm neu nozzles sy'n cydymffurfio.

Mesurwch y pentwr goddefgarwch go iawn. Gall amrywiad cydran ±1 mm fod yn fawr o'i gymharu â glain 3 mm. Penderfynwch a all y glain amsugno amrywiad, mae angen rheolaeth llwybr addasol ar y broses neu mae'n rhaid gwella goddefiannau i fyny'r afon.

Gall nodweddion Poka{0}}yoke atal llwytho'r cyfeiriadedd neu'r amrywiad anghywir. Dylai adnabod rhannol alw'r rysáit gywir yn awtomatig lle bo modd. Mae dewis rysáit â llaw yn aml yn ffynhonnell gwall mewn-llinellau model cymysg.

Paratoi Arwyneb mewn Proses Awtomataidd

Nid yw awtomeiddio dosbarthu yn dileu glanhau a preimio. Gall wneud paratoi gwael yn ddrutach trwy gynhyrchu diffygion yn gyflymach.

Mae'r opsiynau'n cynnwys glanhau â llaw dan reolaeth, triniaeth plasma awtomataidd, sychu awtomataidd neu ddefnyddio paent preimio pwrpasol, yn dibynnu ar y swbstrad a'r system gymeradwy. Rhaid i unrhyw dechnoleg trin arwyneb gael ei dilysu ar gyfer adlyniad, heneiddio a chydnawsedd deunyddiau.

Mae rheolaethau hanfodol yn cynnwys:

amser rhwng glanhau a selio;

glendid cadachau a thoddyddion;

maint a sylw ffilm preimio;

fflach preimio-amser i ffwrdd;

amddiffyn rhag olion bysedd a llwch;

dilysu ynni arwyneb neu driniaeth lle bo'n berthnasol;

olrheiniadwyedd cotio neu swp swbstrad.

Peidiwch â defnyddio triniaeth fewn-lein dim ond oherwydd ei fod yn codi -darlleniad ynni arwyneb. Y gwir allbwn yw adlyniad gwydn ar ôl heneiddio perthnasol.

Diffinio Ffenestr y Broses

Mae ffenestr proses ddilysedig yn nodi ystodau derbyniol ar gyfer mewnbynnau ac allbynnau. Gall paramedrau nodweddiadol gynnwys:

tymheredd deunydd a chydran;

pwysau cyflenwad a dosbarthu;

Cymhareb A/B;

cyfradd llif neu gyfaint ergyd;

cyflymder robot a chyflymiad;

stand ffroenell-off ac ongl;

oedran materol ar ôl agor;

uchafswm amser stopio;

rhaglen preimio a fflachio-amser i ffwrdd;

lled gleiniau, uchder neu arwynebedd;

lled cyswllt lleiaf;

amser iachâd cyn y llawdriniaeth nesaf.

Peidiwch â gosod terfynau o gwmpas yr hyn y digwyddodd y peiriant ei gynhyrchu yn ystod treial da yn unig. Heriwch y broses yn agos at yr eithafion disgwyliedig, deall mecanweithiau methiant a sefydlu bandiau gwarchod.

Defnyddio dyluniad arbrofion lle bo'n briodol i nodi rhyngweithiadau. Er enghraifft, gall tymheredd a chyflymder effeithio ar y cyd ar broffil gleiniau. Gall un{2}}ffactor-ar-treialon{-amser{-yn methu hwn.

Arolygiad Glain Mewn-lein

Gall systemau gweledigaeth a laser ganfod lleoliad gleiniau, parhad, lled ac uchder. Mae'n bosibl y bydd synhwyro tri dimensiwn yn amcangyfrif arwynebedd traws-adrannol. Mae'r offer hyn yn werthfawr, ond rhaid deall eu terfynau.

Pa archwiliad mewnol all ganfod yn dda

adrannau coll;

gwyriad llwybr gros;

glain yn rhy eang neu'n rhy gul;

bylchau dechrau/stopio;

cronni gormodol;

rhai swigod neu ddiffygion arwyneb;

rhan neu gyfeiriadedd anghywir pan gaiff ei integreiddio â gweledigaeth.

Yr hyn na all ei brofi

adlyniad i swbstrad halogedig;

cymhareb cymysgedd mewnol;

cymysgu cyflawn o dan yr wyneb gweladwy;

absenoldeb unedau gwag cudd;

cemeg iachâd cywir;

gwydnwch-tymor hir;

hunaniaeth berthnasol gywir oni bai ei fod yn gysylltiedig â rheolaethau.

Defnyddiwch arolygiad mewnol fel un haen. Cyfunwch ef â gwiriadau cymarebau, adnabod deunyddiau, trawstoriadau dinistriol, profion iachâd, profion adlyniad a phrofion gollwng swyddogaethol fel y bo'n briodol.

Osgoi hyder ffug

Gall camera gymeradwyo glain sy'n gywir o ran dimensiwn ond yn eistedd ar olew. Gall delwedd a wrthodwyd adlewyrchu llacharedd yn hytrach na diffyg. Dilysu gallu canfod gan ddefnyddio samplau diffygiol da a hysbys, ar draws lliwiau, goleuadau a gorffeniadau rhannol. Traciwch gyfraddau derbyn ffug a gwrthod ffug.

Data ac Olrhain

Yr amcan yw cysylltu'r rhan orffenedig â thystiolaeth ystyrlon.

Gall cofnod achyddiaeth cryf gynnwys:

cyfresol rhan neu lot;

dyddiad cynhyrchu a cell;

adolygu rysáit a rhaglen;

cynnyrch selio, swp a dod i ben;

sypiau cydrannau lle bo'n hollbwysig;

mewngofnodi gweithredwr neu dechnegydd;

dosbarthu pwysau, cymhareb a thymheredd;

canlyniad arolygu a chyfeirnod delwedd;

larymau, stopio ac ailweithio;

amser dal iachâd a chanlyniad prawf i lawr yr afon.

Cadw data y gellir ei ddehongli a'i lywodraethu yn unig. Os yw signal pwysedd yn cael ei storio heb raddnodi, unedau neu derfynau rheoli, gall greu sŵn yn hytrach na mewnwelediad.

Mae cydamseru amser ar draws y robot, y dosbarthwr, y system weledigaeth a'r system gweithredu gweithgynhyrchu yn bwysig. Gall diffyg cyfatebiaeth cloc o ddeg munud gysylltu larwm â'r rhan anghywir.

Rheoli Proses Ystadegol

Traciwch baramedrau proses sy'n ymwneud â methiant, nid pob tag sydd ar gael. Efallai y bydd arwynebedd trawstoriadol gleiniau, màs ergyd, cymhareb, gwasgedd dosbarthu a chanlyniad gollyngiad swyddogaethol yn ymgeiswyr.

Sefydlu -gallu system mesur yn gyntaf. Os yw'r system weledigaeth yn amrywio mwy na'r cynnyrch, bydd siartiau rheoli yn camarwain. Defnyddio arteffactau cyfeirio a gwirio arferol i fonitro sefydlogrwydd synhwyrydd.

Ar wahân-achosi amrywiadau o ddigwyddiadau arbennig megis newid drymiau, amnewid ffroenell, cynnal a chadw a thrawsnewid swp defnydd. Nodwch y digwyddiadau hynny ar siartiau tueddiadau.

Gall mynegeion gallu fod yn ddefnyddiol ar gyfer dosraniadau sefydlog, fwy neu lai priodol, ond nid ydynt yn disodli adolygiad peirianyddol. Nid yw mesuriad lled cosmetig hynod alluog yn gwneud iawn am risg adlyniad heb ei fonitro.

Dechrau-I fyny, Newid i Ddiwedd a Chau i Lawr

-rhestr wirio cychwyn

Gwirio hunaniaeth berthnasol, swp, dod i ben a chyflyru.

Cadarnhewch bibellau, pympiau, cymysgydd a ffroenell cywir.

Adolygu statws cynnal a chadw a graddnodi.

Llwythwch y rysáit rhan gywir.

Glanhewch yn ôl y maint a'r dull cymeradwy.

Gwirio cymhareb a chymysgu ansawdd ar gyfer dwy -systemau cydran.

Rhowch lain prawf neu ran gyfeirio.

Gwirio dimensiynau, parhad ac ymateb gwella yn ôl yr angen.

Rhyddhau cynhyrchiad dim ond ar ôl derbyn dogfennu.

Rhestr wirio newid drosodd

Clirio llinell reoli, tynnu labeli, cysylltiadau deunydd, dewis ryseitiau a glanhau. Atal cysylltu cydrannau anghydnaws. Defnyddiwch gysylltwyr bysell neu ddilysu cod bar lle bo hynny'n ymarferol.

Rhestr wirio diffodd

Diffinio camau gweithredu ar gyfer arosfannau byr, diwedd shifft, penwythnos a chau i lawr estynedig. Glanhewch neu gapiwch gydrannau yn ôl yr angen, lleddfu pwysau yn ddiogel, amddiffyn deunydd rhag lleithder a chofnodi'r oes silff sy'n weddill. Mae diffodd ad hoc yn ffynhonnell fawr o ddeunydd wedi'i halltu ac ailgychwyn diffygion.

Cynnal a Chadw Ataliol

Dylai gwaith cynnal a chadw gael ei lywio gan risg a thueddiadau. Mae'r cydrannau'n cynnwys pympiau, platiau dilynwyr, morloi, pibellau, hidlwyr, falfiau, cymysgwyr, nozzles, bwyeill robotiaid, gosodiadau, synwyryddion ac opteg golwg.

Monitro drifft pwysau, amser ail-lenwi, sefydlogrwydd cymhareb, amrywiad gleiniau ac amlder larwm. Gall y rhain ddatgelu traul cyn methiant llwyr. Disodli cydrannau o dan amodau rheoledig ac ailadrodd -wiriad cychwyn diffiniedig.

Cadwch rannau sbâr sy'n gydnaws â'r deunydd. Gall sêl elastomer anghywir chwyddo neu halogi'r cynnyrch. Storio cymysgwyr statig a ffroenellau yn lân fel nad yw llwch yn mynd i mewn i'r system.

Nid cynnal a chadw yw graddnodi yn unig. Ni all synhwyrydd pwysau graddnodi gywiro falf wirio sy'n gollwng.

Datrys Problemau Cyffredin

Glain tenau ysbeidiol

Gwiriwch lefel y cyflenwad, cavitation, selio plât dilynwr, hidlydd rhwystredig, rheoli pwysau, fflecs pibell, amseriad falf a chyflymder robot. Cydberthynwch y diffyg â newid drwm neu gyflymiad.

Cynffon gleiniau neu linyn

Adolygu diffodd falf, sugno{0}}gosodiad cefn, geometreg ffroenell, sefyll-i ffwrdd, tymheredd deunydd a llwybr codi robotiaid. Gall sugno gormodol-yn ôl gyflwyno aer.

Swigod

Ymchwilio i aer yn ystod newid paed, ceudod pwmp, deunydd cefn wedi'i ddifrodi, gor-nwyo swbstrad, lleithder neu gymysgu. Sylwch a yw swigod o fewn y glain neu'r ffurf wrth wella.

Dwy{0} rediad cydran

Gwiriwch gyflwr y cymysgydd, cyflenwad y cydrannau, y gymhareb, y tymheredd a'r carthu cychwyn. Stopiwch gynhyrchu nes bod yr amrediad yr effeithir arno wedi'i gynnwys.

Dim iachâd neu iachâd araf

Ar gyfer dwy{0}}systemau cydran, gwiriwch gymhareb, hunaniaeth cydran, oes silff a chymysgu. Ar gyfer-cynhyrchion un gydran, adolygwch ddyfnder, lleithder, tymheredd ac amlygiad i leithder. Gall halogiad cemegol hefyd atal rhai systemau.

Glain yn y safle cywir ond adlyniad gwael

Canolbwyntiwch ar swbstrad, glanhau, paent preimio, oedran triniaeth, anwedd, amrywiad cotio a phwysau offer/cyswllt. Nid cywirdeb cynnig yw'r broblem.

Pwysau gormodol

Chwiliwch am ddeunydd oer, hidlydd wedi'i rwystro, ffroenell wedi'i halltu, pibell hir neu rhy fach, cymysgydd cyfyngol neu falf anghywir. Gall codi pwysau guddio'r achos a chreu risg diogelwch.

Dilysu Gwellhad a Pherfformiad Swyddogaethol

Dylai dilysu cynhyrchiad gynnwys ymddygiad y gwasanaeth sy'n dibynnu ar amser. Diffiniwch pryd y bydd yn cyrraedd y gallu i drin, pryd y gellir tynnu gosodiadau, pryd y gall profion gollwng neu bwysau ddigwydd a phryd y mae pecynnu yn ddiogel.

Defnyddiwch -adrannau gleiniau achos gwaethaf ac amodau amgylcheddol. Efallai y bydd glain labordy tenau agored yn gwella'n gynt o lawer na chymal ffatri dwfn. Ar gyfer un-silicôn cydran mewn rhyngwyneb caeedig, cadarnhewch y gall lleithder digonol gyrraedd y deunydd.

Gall profion swyddogaethol gynnwys gollyngiad, gwasgedd, tynnu, croen, trorym, dirgryniad, seiclo thermol neu heneiddio amgylcheddol. Dewiswch brofion sy'n gysylltiedig â moddau methiant y cynulliad. Dylai profion dinistriol samplu sifftiau, sypiau deunyddiau a newidiadau i brosesau ar amlder a gyfiawnheir gan risg.

Cymhwyster Cyflenwr ar gyfer Defnydd Awtomataidd

Dylai{0}}cyflenwr selio parod ar gyfer awtomeiddio ddarparu mwy na thaflen ddata cetris.

Gofynnwch am:

opsiynau pecynnu swmp-a chydnawsedd dosbarthu;

rheolaethau gludedd neu gysondeb allwthio;

canllawiau-cyflyru tymheredd;

argymhellion pwmp, pibell, sêl, cymysgydd a ffroenell;

gweithdrefnau cychwyn a chau i lawr;

cymhareb a chymysgu-dulliau prawf ansawdd ar gyfer dwy-radd cydran;

gwella data ar amodau ac adrannau perthnasol;

tystysgrifau swp neu ddata rhyddhau y cytunwyd arno;

newid{0}}hysbysiad rheoli;

cymorth technegol yn ystod treialon a chynyddu-i fyny;

samplau a gadwyd a'r gallu i ymchwilio i gwynion.

Deunydd peilot o sypiau cynhyrchu adnabyddadwy. Mae'n bosibl na fydd sampl llaw-gymhwysol yn rhagweld ymddygiad pwmp swmp.

Achos Busnes: Cyfrwch y Costau Cudd

Mae cost awtomeiddio yn cynnwys robot, dosbarthwr, pympiau, gwarchod, echdynnu, gosodiadau, gweledigaeth, integreiddio, rhaglennu, hyfforddiant, cynnal a chadw a gofod llawr. Mae cost gweithredu yn cynnwys carthu, cymysgwyr, amser segur, darnau sbâr a llafur technegol.

Gall buddion gynnwys ailddyrannu llafur, trwybwn, llai o orlenwi, ansawdd cyson, llai o ail-weithio a gwell olrheinedd. Mesurwch bob un gyda rhagdybiaethau realistig.

Rhedeg senarios ar gyfer cymysgedd a defnydd cynnyrch. Gall cell cyflymder uchel sy'n newid lliwiau ddeg gwaith y shifft wastraffu mwy o ddeunydd nag y mae'n ei arbed. Gallai cell hyblyg ddarparu mwy o werth na chyflymder enwol uchaf.

Cynhwyswch gost cyfyngiant methiant. Gall achyddiaeth dda gulhau poblogaeth a ddrwgdybir o sawl diwrnod o gynhyrchu i ffenestr amser fach. Mae'r gwerth hwnnw'n cael ei anwybyddu'n aml.

Cwestiynau Cyffredin

A ellir pwmpio unrhyw seliwr silicon o drwm?

Na. Pecynnu, rheoleg, sensitifrwydd lleithder a mater cydnawsedd offer. Defnyddio system gradd a swmp a gefnogir gan y cyflenwyr deunyddiau ac offer.

A yw dosbarthu robotig yn awtomatig yn fwy cywir na chymhwyso â llaw?

Gall fod yn fwy ailadroddadwy, ond mae cywirdeb yn dibynnu ar fesuryddion, tymheredd, ffroenell, gosodiad, goddefgarwch rhan, rhaglennu a chynnal a chadw. Dilysu'r broses gyflawn.

A all arolygu gweledigaeth ddisodli profion adlyniad?

Mae Gweledigaeth yn gwerthuso geometreg a lleoliad gweladwy. Ni all brofi rhyngwyneb glân neu adlyniad gwydn oni bai ei fod wedi'i gyfuno â rheolaethau a phrofion eraill.

Beth sy'n achosi i silicon dwy gydran beidio â gwella?

Mae achosion cyffredin yn cynnwys cymhareb anghywir, cydran ar goll, cymysgu anghyflawn, deunydd sydd wedi dod i ben neu ddeunydd anghywir, halogiad a phroblemau tymheredd. Cynhwyswch y cynhyrchiad a dilynwch weithdrefn ddiagnostig y cyflenwr.

Sut y dylid rheoli maint gleiniau o amgylch corneli?

Cydlynu llif gyda chyflymder a chyflymiad robot. Defnyddiwch rampiau llif wedi'u rhaglennu, optimeiddio llwybrau a chyfeiriadedd ffroenell wedi'i ddilysu. Archwiliwch-ardal drawsdoriadol, nid yn unig-lled gweld uchaf.

Ydy cobot yn ddiogel heb ei warchod?

Ddim yn awtomatig. Mae diogelwch yn dibynnu ar y cais cyfan, gan gynnwys ffroenell, pwysau, arwynebau poeth, gosodiadau, ymylon rhan ac amlygiad deunydd. Cynnal asesiad risg ffurfiol.

Pa ddata y dylid ei storio ar gyfer pob rhan?

Storio data sy'n gysylltiedig â risg ansawdd: swp deunydd, rysáit, gwerthoedd proses hanfodol, archwilio, larymau a chanlyniadau swyddogaethol. Diffinio cadw, mynediad, unedau a rheolaeth adolygu.

Cynllun Gweithredu

Gofynion a risg cyfnod 1 -

Diffinio swyddogaeth cydosod, amser takt, amrywiadau, deunyddiau, dulliau methu, archwilio ac olrhain. Adeiladwch yr achos busnes.

Cyfnod 2 - treialon deunydd ac offer

Profwch swbstradau go iawn a goddefiannau. Gwerthuso pwmpio, cymysgu, llwybr, iachâd ac adlyniad. Nodwch ffenestr y broses.

Cam 3 - dyluniad cell

Cwblhau diogelwch, gosod, adnabod rhannau, rheoli ryseitiau, rheolaeth amgylcheddol, mynediad cynnal a chadw a phensaernïaeth data.

Dilysiad cyfnod 4 -

Herio eithafion disgwyliedig, creu diffygion hysbys ar gyfer astudiaethau arolygu, cwblhau dadansoddiad system fesur a phrofi perfformiad swyddogaethol.

Lansiad rheoledig cyfnod 5 -

Cynnal gwiriadau manylach, olrhain tueddiadau a chau bylchau hyfforddi neu gynnal a chadw. Peidiwch ag ymlacio'r rheolyddion hyd nes y dangosir gallu sefydlog.

Cam 6 - gwelliant parhaus

Defnyddio data diffygion ac amser segur i fireinio terfynau, cynnal a chadw ataliol, bywyd ffroenell a newid drosodd. Ail-ddilysu ar ôl newid deunydd, offer, meddalwedd neu gydrannau.

Cynllun Rheoli Enghreifftiol ar gyfer Ffenest Robotig-Gell Selio

Tybiwch fod robot yn defnyddio un -gydran niwtral-i iachâd silicon ar uniadau pedair cornel a pherimedr di-dor ar gydosod ffenestr. Gall y cynllun rheoli wahanu atal, canfod ac adwaith.

Hunaniaeth materol:Sganiwch y drwm neu'r bwced cyn cysylltu. Mae'r offer yn cymharu cod cynnyrch, lliw, swp a dod i ben gyda'r rysáit. Mae diffyg cyfatebiaeth yn atal dosbarthu. Mae'r gweithredwr yn gwirio'r cysylltiad ac yn cofnodi amser agor.

Hunaniaeth rhan:Sganiwch y teithiwr ffenestr. Mae'r gell yn dewis llwybr, cyfaint gleiniau a therfynau arolygu yn awtomatig. Mae gosodiadau yn defnyddio synwyryddion i gadarnhau cyfeiriadedd cywir a safle clamp.

Paratoi arwyneb:Mae'r orsaf i fyny'r afon yn cofnodi cwblhau glanhau ac amser. Os eir y tu hwnt i'r uchafswm amser agored, ni all y rhan fynd i mewn i'r gell heb ei-paratoi eto.

Proses dosbarthu:Monitro pwysau cyflenwad, pwysedd falf, tymheredd deunydd, cyflymder robot a gorchymyn dosbarthu. Defnyddiwch saethiad cyfeirnod ar y dechrau-i fyny ac ar ôl newid ffroenell. Mae'r system yn stopio pan fydd pwysau neu lif yn disgyn y tu allan i'r ffenestr ddilysedig.

Archwiliad gleiniau:Mae synhwyrydd tri dimensiwn yn gwirio parhad, lleoliad a thraws-ardal adrannol o amgylch corneli a rhediadau syth. Mae{3}}samplau diffyg hysbys yn cael eu defnyddio yn ystod dilysu cyfnodol. Mae rhannau a fethwyd yn symud i orsaf adolygu gyfyngedig yn hytrach na chael eu derbyn â llaw gan y robot.

Gwella a thrin:Mae stamp amser yn atal gollyngiadau rhag profi neu bacio cyn yr amser dal dilys. Mae tymheredd a lleithder yn yr ardal iachâd yn cael eu monitro.

Gwiriad dinistriol:Ar adegau penodol, torrwch sampl cynrychioliadol neu gwpon prawf i archwilio gwlychu a gwagleoedd mewnol. Cynnal adlyniad wedi'i halltu a phrofion dŵr swyddogaethol yn unol â'r cynllun rheoli.

Cynllun ymateb:Pan fydd larwm critigol yn digwydd, stopiwch y gell, cwarantîn pob rhan ers y gwiriad da a ddilyswyd ddiwethaf, nodi statws y deunydd a'r offer, cywiro'r achos a chymeradwyaeth ailgychwyn y ddogfen. Peidiwch â chlirio'r larwm a pharhau.

Mae'r enghraifft hon yn dangos pam mae'n rhaid cysylltu arolygiad ag adwaith proses. Nid yw golau coch y mae gweithredwyr yn ei ddiystyru fel mater o drefn yn rheolydd.

Mesur{0}}Cwestiynau System Cyn Gosod Terfynau Tyn

Cyn hawlio goddefgarwch gleiniau o ffracsiynau milimedr, gofynnwch:

A all y synhwyrydd ddatrys y gwahaniaeth ar silicon du, gwyn a thryloyw?

Sut mae sglein, golau amgylchynol neu adlewyrchiad rhannol yn effeithio ar y canlyniad?

Ydy'r algorithm yn mesur lled ar uchder sefydlog neu'r arwynebedd llawn?

A all wahaniaethu rhwng swigen a chysgod?

Ydy'r rhan yn symud neu'n llonydd wrth ei ddal?

Pa mor aml y caiff y system ei gwirio gydag arteffact cyfeirio?

A yw dwy system yn cynhyrchu canlyniadau cymaradwy?

Beth sy'n digwydd pan fydd lleoliad y ffroenell neu'r camera yn symud ar ôl cynnal a chadw?

Perfformio astudiaethau ailadroddadwyedd ac atgynhyrchu gyda rhannau cynrychioliadol a gweithredwyr. Cynnwys gleiniau ffiniol ac amrywiad cynhyrchu go iawn. Mae cyfyngiadau tynn ar system fesur ansefydlog yn cynyddu ailweithio heb wella ansawdd.

Rolau Hyfforddi mewn Cell Awtomataidd

Mae awtomeiddio yn newid sgiliau yn hytrach na'u dileu. Mae angen adnabod deunydd, ailgyflenwi diogel, ymateb larwm ac asesiad gleiniau sylfaenol ar weithredwyr. Mae technegwyr cynnal a chadw angen diogelwch pwysau, gwybodaeth pwmp a falf, darnau sbâr cydnaws ac ailgychwyn dilysu. Mae angen i staff ansawdd-dadansoddi system, olrhain a chyfyngiant. Mae peirianwyr angen rheoleg, adlyniad, iachâd a-deall y ffenestr.

Diffinio pwy all olygu ryseitiau, osgoi cyd-gloi, cymeradwyo ail-weithio a rhyddhau cynnyrch cwarantîn. Defnyddio rheolaeth mynediad a thrywyddau archwilio. Gall cell sydd wedi'i pheiriannu'n dda gael ei thanseilio os gall unrhyw un newid cyflymder neu lif i ddatrys problem ymddangosiad tymor byr.

Tecawe Terfynol

Mae dosbarthu seliwr silicon awtomataidd yn gweithio orau pan fydd y sefydliad yn awtomeiddio gwybodaeth, nid dim ond mudiant. Mae'r gell lwyddiannus yn gwybod pa ddeunydd sydd wedi'i gysylltu, pa ran sy'n bresennol, faint o ddeunydd sy'n cael ei gyflwyno, p'un a yw'r cymysgedd yn gywir, sut olwg sydd ar y glain a phryd mae'r cymal wedi cyrraedd iachâd swyddogaethol.

Mae robotiaid yn creu ailadroddadwyedd; peirianneg yn creu gallu. Gall cyfuno gwyddoniaeth ddeunydd, dylunio gosodiadau, mesuryddion, synhwyro, profi adlyniad a chynnal a chadw disgybledig, a awtomeiddio wella trwygyrch a hyder. Anwybyddwch y rhyngwynebau, a bydd y llinell yn cynhyrchu'r un diffyg gyda chysondeb trawiadol.